O Cougar-XTi foi desenvolvido para atender à necessidade da indústria de um ROV de observação de 3000m, capaz de fornecer “auto-ajuda” e capacidades de trabalho leve.
O sistema é baseado no comprovado Cougar-XT de 2000m, mas com um novo sistema de controle de inteligência distribuída, iCON, e um sistema de alimentação de alta freqüência desenvolvido para operações em águas profundas. Estes novos sistemas foram desenvolvidos e utilizados nos sistemas de ROVs militares do Saab Underwater System.