28 JULHO 2026
Caso: o primeiro levantamento hidrográfico de Ordem Especial (categoria A) do Brasil executado com um USV
A WAMS executou, no Porto do Pecém (CE), o primeiro levantamento hidrográfico de Ordem Especial categoria "A" do Brasil realizado com um USV — o USV GUARÁ, o Exail DriX operado pela WAMS. Os dados de batimetria multifeixe foram aprovados pelo Centro de Hidrografia da Marinha (CHM) e aproveitados na atualização da carta náutica da região, conforme divulgado em janeiro de 2024.
O desafio: Ordem Especial, sem tripulação a bordo
A Ordem Especial é a classe mais exigente da norma IHO S-44: incerteza horizontal total de até 2 m (95% de confiança), incerteza vertical calculada com a=0,25 m e b=0,0075, cobertura de 100% do fundo por multifeixe e detecção de feições maiores que 1 m. No Brasil, a NORMAM-25 soma outra camada: um levantamento categoria "A" passa por auditoria integral do CHM antes de qualquer dado chegar à carta náutica. Fazer isso com um USV — sem operadores a bordo, todo o controle da aquisição resolvido por telemetria, procedimento e redundância, em um porto ativo com tráfego real de embarcações — era um precedente inexistente no Brasil. A aprovação do CHM respondeu à pergunta: sim, um sistema não tripulado sustenta o rigor da Ordem Especial do início ao fim de uma campanha real.
O método: multifeixe e subbottom em plataforma não tripulada
A campanha no Porto do Pecém combinou duas frentes de aquisição embarcadas no USV Guará: batimetria multifeixe e sísmica de águas rasas com perfilador de subfundo (SBP) — a mesma plataforma entregou a superfície batimétrica e a informação de subsuperfície, na mesma mobilização e com a mesma referência de posicionamento. O plano de linhas seguiu a lógica da Ordem Especial: espaçamento para 100% de cobertura com sobreposição entre faixas, linhas de verificação cruzadas e velocidade de sondagem compatível com a densidade exigida para detecção de feições. A rotina de calibração acompanhou o padrão CHM: offsets angulares do multifeixe, perfis de velocidade do som na coluna d'água e monitoramento contínuo da qualidade do posicionamento. Depois vem a etapa que decide a aprovação: processamento, correções de maré e velocidade do som, análise de incertezas contra os limites da Ordem Especial e montagem do dossiê técnico para submissão ao CHM.
Resultados: dados aprovados e carta náutica atualizada
A campanha percorreu 1.260,2 km de linhas em 147,54 horas de operação (6,14 dias), cobrindo 27,87 km² sondados com sistema multifeixe no Porto do Pecém — quase uma semana de aquisição contínua em ambiente portuário ativo, com tráfego real de embarcações. Em janeiro de 2024, o CHM divulgou que os dados de batimetria multifeixe do USV Guará foram aproveitados para a atualização da carta náutica da região: dados adquiridos por um sistema não tripulado atravessaram o exame mais rigoroso da hidrografia brasileira e terminaram onde dados de Ordem Especial devem terminar — na carta náutica usada pela navegação real. Não é uma auto-declaração de qualidade: é o parecer de um órgão externo, com autoridade normativa, sobre calibrações, incertezas e método.
O que isso significa para o seu projeto
Se a sua área exige Ordem Especial — berço, canal de acesso, bacia de evolução — este caso demonstra que ela pode ser atendida sem mobilizar uma embarcação tripulada dedicada:
- Menos pessoas expostas na água: a equipe opera em terra ou em embarcação de apoio, fora da área de sondagem
- Logística reduzida: mobilizar um USV não envolve praça de máquinas, tripulação embarcada nem consumo de uma embarcação de porte
- Aquisição contínua: a plataforma sustenta campanhas longas com aproveitamento alto da janela operacional
- Mesmo rigor normativo: IHO S-44 e NORMAM-25 valem integralmente — o que muda é a plataforma, não o padrão
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