Nossos drones
USV (embarcação de superfície não tripulada) é uma embarcação que navega sem pessoas a bordo e leva os sensores do levantamento, com supervisão feita da base de controle. ROV (veículo operado remotamente) é o veículo submerso usado na inspeção de estruturas. A WAMS opera o próprio USV Exail DriX, o USV Hi-Target iBoat BS15 e os ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi e FIFISH X1.
O que é
O USV executa as linhas de sondagem planejadas enquanto o operador acompanha a navegação e os dados da base. No levantamento hidrográfico, a plataforma leva o ecobatímetro multifeixe (MBES) e os sensores de posicionamento. A comparação com o método convencional está em USV ou embarcação tripulada, e o USV de maior porte da frota está descrito em o que é o DriX.
Frota
O DriX da Exail é o nosso Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) principal, projetado para levantamentos marítimos autônomos. O casco wave-piercing mantém a plataforma de sensores estável, o que sustenta a qualidade dos dados mesmo em condições oceânicas adversas.
DriX: plataforma estável e autonomia longa
O USV Hi-Target iBoat BS15 é a nossa escolha para levantamentos hidrográficos eficientes em rios, lagos, reservatórios e áreas costeiras de águas rasas. Leve, de fácil transporte e implantação, este drone de superfície minimiza a necessidade de presença humana em campo, aumentando a segurança e reduzindo os custos operacionais.
iBoat BS15: batimetria em águas rasas e abrigadas
O ROV QYSEA FIFISH E-Master, na configuração Navi, é o veículo operado remotamente (ROV) que a WAMS usa em inspeções subaquáticas. Ele registra vídeo 4K com posição associada e usa DVL para manter a posição junto à estrutura.
FIFISH: registro 4K e navegação inercial
O FIFISH X1 é o ROV da nossa frota para ensaios e sensores: até 350 m de profundidade, payload de 15 kg e quatro portas Q-Interface para skids modulares de ensaio não destrutivo, entre eles medição de espessura por ultrassom, proteção catódica e medição a laser. A navegação U-INS Plus com Q-DVL duplo mantém o veículo estável em corrente e registra a trajetória georreferenciada.
FIFISH X1: inspeção pesada e END até 350 m
Aluguel de equipamentos
Além de executar projetos, a WAMS aluga equipamentos oceanográficos, geofísicos e hidrográficos calibrados para quem opera por conta própria. O aluguel evita o investimento inicial na compra. Todos os equipamentos saem calibrados e acompanham suporte técnico durante a locação.
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A WAMS realizou uma série de testes adicionais e de calibração de sensores a bordo da embarcação autônoma DriX, para verificar a precisão e a consistência dos dados coletados. Durante este processo, validamos tanto os novos sensores instalados quanto os sensores já existentes, que passaram por um rigoroso procedimento de ajuste. Isso assegura que todos os sistemas estejam preparados para operar em diferentes condições ambientais, oferecendo resultados consistentes. A DriX é uma plataforma versátil para aquisição de dados hidroacústicos e monitoramento marinho.
A WAMS Subsea realizou na Marina da Glória, Rio de Janeiro, uma série de testes com dois de seus equipamentos: ROV QYSEA FIFISH E-Master (configuração Navi), especializado em inspeção subaquática em alta definição (4K UHD), ideal para portos, estruturas submersas e pesquisas ambientais. USV Hi-Target iBoat BS15, embarcação de superfície autônoma para levantamentos hidrográficos e batimétricos em águas rasas, com até 12 horas de autonomia (a 1,5 m/s) e precisão RTK. Esses testes ampliam nossas capacidades em hidrografia e batimetria de alta resolução, geofísica marinha e oceanografia, monitoramento ambiental e inspeção portuária, e engenharia costeira e offshore.
Apresentamos os testes finais de desempenho do Mini ROV QYSEA FIFISH E-Master. O QYSEA FIFISH E-Master, na configuração Navi, combina um sistema de vídeo 4K a 30fps com sensores e lasers integrados, que permitem medições estruturais precisas e maior autonomia operacional. O desempenho do software de processamento de dados e da metrologia digital foi essencial para garantir qualidade, rastreabilidade e integridade nas análises. Esses testes finais fazem parte de um programa contínuo de aperfeiçoamento tecnológico voltado ao desenvolvimento de soluções subaquáticas para os setores de hidrografia, geofísica, oceanografia e monitoramento ambiental.
Plataformas e serviços relacionados
Frota própria
| Plataforma | Dimensão | Autonomia | Aplicação típica |
| USV Exail DriX | 7,71 m; 1,4 t | Até 10 dias a 4 nós; 7 dias a 7 nós; 24 horas a 14 nós | Levantamentos extensos, offshore, Ordem Especial |
| USV iBoat BS15 | 1,53 m; casco 15 kg | 7 horas a 2 m/s; 12 horas a 1,5 m/s | Águas rasas, interiores e abrigadas |
| ROV FIFISH X1 | Até 30 kg; até 350 m | Payload 15 kg; skids de END | Inspeção classe missão e ensaios não destrutivos |
| ROV FIFISH E-Master (configuração Navi) | Classe compacta; 200 m de profundidade | Até 150 minutos com duas baterias | Inspeção 4K de estruturas, cascos e dutos |
Perguntas frequentes
O USV opera sem ninguém a bordo: menos exposição de pessoas, operação contínua por longos períodos e logística mais leve. A comparação completa depende da área, do prazo e da lâmina de água; descreva o projeto e indicamos a plataforma adequada.
Pela tarefa: áreas extensas e offshore pedem o DriX; águas rasas, represas e canais abrigados, o iBoat BS15; inspeção visual de estruturas submersas, o ROV. Em muitos projetos as plataformas trabalham em conjunto.
Sim. Os levantamentos seguem a NORMAM-501/DHN e a IHO S-44, e a WAMS executou um levantamento de Ordem Especial com USV. A empresa está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM).
Pelo formulário ou WhatsApp, com local, área e objetivo do levantamento. A proposta retorna com plataforma, método e cronograma; os valores são apresentados sob consulta.
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