ROV QYSEA FIFISH X1 sobre o píer de uma marina, pronto para inspeção subaquática

ROV de inspeção · classe missão

ROV QYSEA FIFISH X1

Plataforma de inspeção e ensaios não destrutivos para estruturas offshore, dutos, cascos e obras portuárias. Chega a 350 m, carrega até 15 kg de payload e recebe skids modulares de END, com navegação U-INS Plus e Q-DVL duplo para trabalho estável em corrente.

  • ROV QYSEA FIFISH X1 sobre pier de madeira, visto de frente, com câmeras e luzes.
  • ROV QYSEA FIFISH X1 na borda do pier, conectado ao cabo umbilical.
  • Kit ROV QYSEA FIFISH X1 no pier: carretel do cabo umbilical e case de transporte aberto com o ROV.
  • ROV QYSEA FIFISH X1 acomodado no case de transporte, com o braço robótico.
  • Detalhe do ROV QYSEA FIFISH X1: base de montagem de acessórios no dorso do veículo.
ROV QYSEA FIFISH X1 sobre pier de madeira, visto de frente, com câmeras e luzes.
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A plataforma em operação

O que o X1 inspeciona

O FIFISH X1 é o ROV de maior capacidade da linha QYSEA na frota da WAMS. A navegação U-INS Plus com Q-DVL frontal e inferior mantém o veículo parado na coluna de água mesmo em corrente e registra a trajetória, o que associa posição e profundidade a cada achado. As quatro portas Q-Interface aceitam skids de ensaio não destrutivo, o que leva a inspeção além do registro visual: medição de espessura, proteção catódica e medição a laser no mesmo veículo.

Alvos típicos: dutos e risers, cascos de embarcações, cais e estruturas portuárias, estruturas offshore e obras submersas. O serviço completo, com relatório técnico, está descrito em inspeções subaquáticas com ROV. Os ensaios estão detalhados em ensaios não destrutivos com ROV, e a aplicação em linhas submarinas em inspeção de dutos submarinos e emissários.

Especificações técnicas

Ficha técnica

Profundidade máxima350 m
Payloadaté 15 kg
Peso do veículoaté 30 kg, lançamento por 1 a 2 pessoas
Velocidade máxima4,5 nós
Manutenção de posição em correnteaté 4 nós
Propulsãoseis propulsores em arranjo vetorial, controle omnidirecional 360° com precisão de 0,1°
Câmerasistema duplo 4K UHD com sensores CMOS de 1/1,8 polegada e campo de visão ultra-amplo
Iluminação12.000 lúmens, feixe de 120°
NavegaçãoU-INS Plus com Q-DVL frontal e inferior
Sonarsistema de anticolisão tridirecional
Ferramentasquatro portas Q-Interface para skids modulares (padrão 1+N) de ensaio não destrutivo
Operação contínuaaté 24 h com alimentação direta pela superfície

Aplicações

Onde o FIFISH X1 é utilizado

Serviços e plataformas relacionados

Perguntas frequentes

FAQ: ROV QYSEA FIFISH X1

O que diferencia o FIFISH X1 do E-Master?

O X1 é a plataforma classe missão da linha QYSEA: chega a 350 m, carrega até 15 kg de payload e aceita skids modulares de ensaio não destrutivo por quatro portas Q-Interface. O E-Master, na configuração Navi, é o ROV compacto de medição e mapeamento, até 200 m. O X1 é para inspeção pesada e END; o E-Master, para levantamento e monitoramento.

O X1 executa ensaios não destrutivos?

Sim. As quatro portas Q-Interface aceitam skids modulares no padrão 1+N, entre eles medidor de espessura por ultrassom e leitura de proteção catódica, além de medição a laser. Isso o torna uma plataforma de END subaquático, não apenas de inspeção visual.

Como o X1 se mantém estável em corrente?

Pela combinação da navegação U-INS Plus com Q-DVL frontal e inferior e dos seis propulsores em arranjo vetorial, o veículo mantém posição em correntes de até 4 nós e registra a trajetória com posição associada.

É possível alugar o X1 com equipe de operação?

Sim. A WAMS opera o FIFISH X1 na própria frota e pode executar a campanha completa de inspeção com a nossa equipe, ou apoiar a integração no seu projeto. Os valores são apresentados sob consulta.

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