USV Exail DriX operado pela WAMS na Baía de Guanabara, Rio de Janeiro

Hidrografia

Levantamento hidrográfico no Brasil: batimetria, varredura lateral e posicionamento

Batimetria multifeixe com os USV Exail DriX e Hi-Target iBoat BS15, sonar de varredura lateral rebocado por embarcação tripulada e posicionamento GNSS, conforme NORMAM-501/DHN e IHO S-44.

O que é

O que é levantamento hidrográfico

Levantamento hidrográfico é o conjunto de medições que descreve a profundidade, o relevo do fundo e as condições de maré e corrente de uma área navegável ou de interesse de engenharia. O produto é um conjunto de dados georreferenciados que serve de base para cartas náuticas, projetos de dragagem, obras portuárias, instalação de dutos e cabos e controle de assoreamento em reservatórios. A WAMS executa levantamentos hidrográficos nas categorias A e B, conforme a NORMAM-501 da DHN e a norma IHO S-44.

A WAMS está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM) e trabalha com plataformas tripuladas e não tripuladas. A WAMS é a única empresa no Brasil a operar o USV Exail DriX. Com ele, realizou um levantamento hidrográfico de Ordem Especial (Categoria A) com USV, o Exail DriX GUARÁ, aprovado pelo Centro de Hidrografia da Marinha (CHM).

Superfície batimétrica de levantamento multifeixe na Baía de Guanabara, com cores por profundidade, sobreposta a imagem de satélite.

Componentes do serviço

O que cobrimos em cada levantamento

Batimetria

Mapeamento de fundo marinho de alta precisão. Com USVs, para portos, canais, reservatórios e áreas costeiras.

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Levantamento de Perigos

Mapeamento de obstruções, naufrágios e rochas.

Mapeamento de Morfologia

Estudo detalhado do tipo de fundo marinho.

Posicionamento GNSS

Precisão de nível centimétrico para todos os levantamentos com Reach RS2 e Stonex S980A.

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Análise de Correntes e Marés

Medições de longo prazo usando sensores Nortek Aquadopp e RBR solo³.

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Tecnologia

Frota e sensores

Os levantamentos hidrográficos da WAMS são feitos com sensores calibrados e procedimentos documentados, do planejamento das linhas ao relatório técnico.

USV Exail DriX

Diesel · baixo carbono · 4 a 14 nós · até 10 dias a 4 nós, 7 dias a 7 nós ou 24 horas a 14 nós de autonomia · 7,71 m · 1,4 t

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USV Hi-Target iBoat BS15

Elétrico · zero carbono · até 6 m/s · 7 horas a 2 m/s ou 12 horas a 1,5 m/s de autonomia · 1530 x 694 x 478 mm · 15 kg de casco, 75 kg de payload

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ROV QYSEA FIFISH E-Master (configuração Navi)

Elétrico · zero carbono · 1 a 4 nós (8 km/h) · 4 horas de autonomia · 0,5 m · 13 kg

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USV Hi-Target iBoat BS15 em navegação em uma marina, com barcos e morros ao fundo.

DriX em ação

Veja a tecnologia em campo

Aluguel de equipamentos

Aluguel de equipamentos marinhos

Além de executar projetos, a WAMS aluga equipamentos oceanográficos, geofísicos e hidrográficos de alta precisão. O aluguel evita o investimento inicial na compra. Todos os equipamentos saem calibrados e acompanham suporte técnico durante a locação.

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Plataformas de levantamento

Com que executamos a hidrografia

PlataformaCaracterísticas
USV Exail DriX7,71 m; até 14 nós; autonomia de até 10 dias a 4 nós; áreas extensas e offshore; operação supervisionada remotamente
USV iBoat BS15Plataforma compacta para águas rasas, interiores e abrigadas; casco em fibra de carbono e Kevlar; proteção IP67
Norbit WINGHEAD i77hMultifeixe de 1024 feixes, frequência ágil de 200 a 700 kHz, GNSS/INS Applanix integrado; instalação em lancha, embarcação ou USV

Para quem é o serviço

Portos e terminais contratam levantamentos hidrográficos para projetar dragagens, medir volumes antes e depois da obra e comprovar a profundidade operacional de berços e canais de acesso. Empresas de dragagem usam os mesmos dados para medição de produção e para a aceitação do serviço pelo contratante.

No setor de óleo e gás, o levantamento hidrográfico faz parte do site survey de plataformas, das rotas de dutos e das áreas de fundeio. Em hidrelétricas e reservatórios, ele mede o assoreamento e atualiza a curva cota-volume. Projetos de cabos submarinos precisam da batimetria e da varredura lateral para definir a rota e a profundidade de enterramento. Órgãos ambientais e empresas de saneamento usam os dados para acompanhar emissários, canais e áreas de disposição de material dragado.

Como executamos: campo, processamento, relatório

A etapa de campo começa com a mobilização da plataforma e a calibração dos sensores: patch test do multifeixe, verificação dos offsets entre antenas GNSS e transdutor, perfil de velocidade do som e instalação do marégrafo. As linhas de sondagem são planejadas conforme a ordem exigida, com o espaçamento e a sobreposição necessários para a cobertura contratada.

Durante a aquisição, a equipe acompanha a qualidade dos dados em tempo real e repete trechos com ruído ou falha de cobertura ainda em campo. Desta etapa saem os dados brutos de batimetria, sonar e posicionamento, os registros de maré e de velocidade do som e o log de calibração.

No processamento, os dados brutos recebem as correções de maré, velocidade do som, atitude da plataforma e offsets, e depois passam pela limpeza de sondagens espúrias. O resultado é uma superfície batimétrica na resolução definida pelo escopo, os mosaicos sonográficos e a lista de alvos identificados na varredura lateral. A incerteza total propagada é calculada e comparada aos limites da ordem contratada.

O relatório técnico descreve metodologia, equipamentos, calibrações, datum e resultados, e é assinado pelo responsável técnico. Junto com ele seguem as cartas e plantas batimétricas, o modelo digital de terreno, as seções transversais e os arquivos digitais nos formatos pedidos pelo cliente. Quando o levantamento é submetido à DHN, a documentação segue o formato exigido pela NORMAM-501.

Receptor GNSS Emlid Reach RS2 montado em base nivelante.

Normas e credenciais

No Brasil, o levantamento hidrográfico é regulado pela NORMAM-501 da Diretoria de Hidrografia e Navegação. A norma define as categorias A e B, os requisitos de equipe e de equipamentos e a documentação a ser apresentada. Quem executa levantamentos destinados à atualização de cartas náuticas precisa estar inscrito no CEELH do CHM, e a WAMS está inscrita.

A IHO S-44 é a norma internacional que fixa as ordens de levantamento: Ordem Especial, Ordem 1a, Ordem 1b e Ordem 2. Cada ordem define a incerteza vertical e horizontal admitida, a cobertura do fundo e o tamanho das feições que precisam ser detectadas. A ordem a adotar depende do uso dos dados: canais de acesso e berços costumam exigir Ordem Especial ou 1a, enquanto áreas de fundeio profundas aceitam Ordem 2.

A WAMS realizou um levantamento hidrográfico de Ordem Especial (Categoria A) com USV, o Exail DriX GUARÁ, aprovado pelo Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Esse trabalho mostrou que uma plataforma não tripulada atende aos requisitos de cobertura e incerteza da Ordem Especial, a mais rigorosa das quatro ordens da NORMAM-501, e passa pelo processo de aprovação da Marinha.

Entregáveis

O que você recebe

  • · Cartas e plantas batimétricas no datum vertical definido no escopo
  • · Modelo digital de terreno (MDT) e superfícies 3D
  • · Seções transversais e cálculo de volumes de dragagem ou assoreamento
  • · Mosaicos sonográficos e mapa de alvos da varredura lateral
  • · Relatório técnico assinado pelo responsável técnico
  • · Documentação de calibração (patch test, offsets, velocidade do som, maré)
  • · Dados digitais em XYZ, GeoTIFF, DWG e S-57 quando aplicável

Para licitações e órgãos públicos

A WAMS (razão social W.A. Marítimos Serviços Ltda., CNPJ 51.952.954/0001-35, Rio de Janeiro/RJ) está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Atendemos empresas e órgãos públicos com documentação técnica e fiscal para processos de contratação e fornecemos relatórios assinados conforme o escopo do projeto.

Solicitar documentação e orçamento →

FAQ

Levantamento hidrográfico: dúvidas técnicas mais comuns

O que é um levantamento hidrográfico?

É a medição sistemática da profundidade, do relevo do fundo, das marés e das correntes de uma área, com posicionamento georreferenciado e redução a um datum vertical. O resultado alimenta cartas náuticas, projetos de dragagem, obras portuárias e rotas de dutos e cabos. No Brasil, a execução segue a NORMAM-501 e as ordens da IHO S-44.

Quem pode executar um levantamento hidrográfico no Brasil?

Levantamentos destinados à atualização de cartas náuticas ou submetidos à Marinha precisam ser executados por entidades inscritas no CEELH do CHM, o Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos. A WAMS é inscrita no CEELH do CHM e executa levantamentos nas categorias A e B.

Qual a diferença entre batimetria e levantamento hidrográfico?

Batimetria é a medição da profundidade. Levantamento hidrográfico é o serviço completo: batimetria, varredura lateral para detecção de perigos, posicionamento, observação de maré e corrente, redução ao datum e relatório técnico conforme a norma. Toda batimetria faz parte de um levantamento hidrográfico, mas nem toda batimetria isolada atende aos requisitos de um.

Quanto tempo leva um levantamento hidrográfico?

Depende da extensão da área, da profundidade, da ordem exigida e das condições de mar e vento no local. Levantamentos em Ordem Especial exigem cobertura completa do fundo e, por isso, mais linhas de sondagem que um levantamento em Ordem 2. O prazo de campo e o prazo de processamento e relatório são informados na proposta, a partir do escopo enviado pelo cliente.

Quais normas se aplicam ao levantamento hidrográfico?

A NORMAM-501 da DHN regula a execução no Brasil e define as categorias A e B. A IHO S-44 define as ordens de levantamento (Ordem Exclusiva, Ordem Especial, 1a, 1b e 2) com seus limites de incerteza e cobertura. O contrato costuma indicar a ordem exigida, e o relatório demonstra que ela foi atendida.

O que é entregue ao final do levantamento?

Cartas e plantas batimétricas, modelo digital de terreno, seções transversais, cálculo de volumes quando pedido, mosaicos sonográficos com mapa de alvos e o relatório técnico assinado com a documentação de calibração. Os dados digitais são fornecidos em XYZ, GeoTIFF, DWG e S-57 quando aplicável.

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Onde este serviço é aplicado

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