Batimetria
Mapeamento do fundo com USVs, para portos, canais, reservatórios e áreas costeiras.
Batimetria →
Hidrografia
Batimetria multifeixe com os USV Exail DriX e Hi-Target iBoat BS15, sonar de varredura lateral rebocado por embarcação tripulada e posicionamento GNSS, conforme NORMAM-501/DHN e IHO S-44.
Frota própria de USV e ROVInscrita no CEELH do CHMDesde 2020
O que é
Levantamento hidrográfico é o conjunto de medições que descreve a profundidade, o relevo do fundo e as condições de maré e corrente de uma área navegável ou de interesse de engenharia. O produto é um conjunto de dados georreferenciados que serve de base para cartas náuticas, projetos de dragagem, obras portuárias, instalação de dutos e cabos e controle de assoreamento em reservatórios. A WAMS executa levantamentos hidrográficos nas categorias A e B, conforme a NORMAM-501 da DHN e a norma IHO S-44.
A WAMS está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM) e trabalha com plataformas tripuladas e não tripuladas. A WAMS opera o próprio USV Exail DriX. Com ele, realizou um levantamento hidrográfico de Ordem Especial (Categoria A) com USV, o Exail DriX GUARÁ, aprovado pelo Centro de Hidrografia da Marinha (CHM).

Componentes do serviço
Mapeamento do fundo com USVs, para portos, canais, reservatórios e áreas costeiras.
Batimetria →Mapeamento de obstruções, naufrágios e rochas.
Estudo detalhado do tipo de fundo marinho.
Posicionamento GNSS RTK em todos os levantamentos, com Reach RS2 e Stonex S980A.
Emlid Reach RS2 →Medições de longo prazo usando sensores Nortek Aquadopp e RBR solo³.
Nortek Aquadopp →Tecnologia
Os levantamentos hidrográficos da WAMS são feitos com sensores calibrados e procedimentos documentados, do planejamento das linhas ao relatório técnico.
Diesel · baixo carbono · até 14 nós · até 10 dias a 4 nós, 7 dias a 7 nós ou 24 horas a 14 nós de autonomia · 7,71 m · 1,4 t
USV Exail DriX →Elétrico · 7 horas a 2 m/s ou 12 horas a 1,5 m/s de autonomia · 1530 x 694 x 478 mm · 15 kg de casco
USV Hi-Target iBoat BS15 →Elétrico · até 3 nós · até 150 minutos de autonomia com duas baterias · profundidade de até 200 m
ROV QYSEA FIFISH E-Master (configuração Navi) →
DriX em ação
Aluguel de equipamentos
Além de executar projetos, a WAMS aluga equipamentos oceanográficos, geofísicos e hidrográficos. O aluguel evita o investimento inicial na compra. Todos os equipamentos saem calibrados e acompanham suporte técnico durante a locação.
Ver Catálogo Completo →Plataformas de levantamento
| Plataforma | Características |
| USV Exail DriX | 7,71 m; até 14 nós; autonomia de até 10 dias a 4 nós; áreas extensas e offshore; operação supervisionada remotamente |
| USV iBoat BS15 | Plataforma compacta para águas rasas, interiores e abrigadas; casco em fibra de carbono e Kevlar; proteção IP67 |
| Norbit WINGHEAD i77h | Multifeixe de 1024 feixes, frequência ágil de 200 a 700 kHz, GNSS/INS Applanix integrado; instalação em lancha, embarcação ou USV |
Portos e terminais contratam levantamentos hidrográficos para projetar dragagens, medir volumes antes e depois da obra e comprovar a profundidade operacional de berços e canais de acesso. Empresas de dragagem usam os mesmos dados para medição de produção e para a aceitação do serviço pelo contratante.
No setor de óleo e gás, o levantamento hidrográfico faz parte do site survey de plataformas, das rotas de dutos e das áreas de fundeio. Em hidrelétricas e reservatórios, ele mede o assoreamento e atualiza a curva cota-volume. Projetos de cabos submarinos precisam da batimetria e da varredura lateral para definir a rota e a profundidade de enterramento. Órgãos ambientais e empresas de saneamento usam os dados para acompanhar emissários, canais e áreas de disposição de material dragado.
A etapa de campo começa com a mobilização da plataforma e a calibração dos sensores: patch test do multifeixe, verificação dos offsets entre antenas GNSS e transdutor, perfil de velocidade do som e instalação do marégrafo. As linhas de sondagem são planejadas conforme a ordem exigida, com o espaçamento e a sobreposição necessários para a cobertura contratada.
Durante a aquisição, o operador acompanha a qualidade dos dados em tempo real e repete trechos com ruído ou falha de cobertura ainda em campo. Desta etapa saem os dados brutos de batimetria, sonar e posicionamento, os registros de maré e de velocidade do som e o log de calibração.
No processamento, os dados brutos recebem as correções de maré, velocidade do som, atitude da plataforma e offsets, e depois passam pela limpeza de sondagens espúrias. O resultado é uma superfície batimétrica na resolução definida pelo escopo, os mosaicos sonográficos e a lista de alvos identificados na varredura lateral. A incerteza total propagada é calculada e comparada aos limites da ordem contratada.
O relatório técnico descreve metodologia, equipamentos, calibrações, datum e resultados, e é assinado pelo responsável técnico. Junto com ele seguem as cartas e plantas batimétricas, o modelo digital de terreno, as seções transversais e os arquivos digitais nos formatos pedidos pelo cliente. Quando o levantamento é submetido à DHN, a documentação segue o formato exigido pela NORMAM-501.

No Brasil, o levantamento hidrográfico é regulado pela NORMAM-501 da Diretoria de Hidrografia e Navegação. A norma define as categorias A e B, os requisitos de pessoal e de equipamentos e a documentação a ser apresentada. Quem executa levantamentos destinados à atualização de cartas náuticas precisa estar inscrito no CEELH do CHM, e a WAMS está inscrita.
A IHO S-44 fixa as ordens de levantamento, e a NORMAM-501 adota quatro delas: Ordem Especial, Ordem 1a, Ordem 1b e Ordem 2. Cada ordem define a incerteza vertical e horizontal admitida, a cobertura do fundo e o tamanho das feições que precisam ser detectadas. A ordem a adotar depende do uso dos dados: canais de acesso e berços costumam exigir Ordem Especial ou 1a, enquanto áreas de fundeio profundas aceitam Ordem 2.
A WAMS realizou um levantamento hidrográfico de Ordem Especial (Categoria A) com USV, o Exail DriX GUARÁ, aprovado pelo Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Esse trabalho mostrou que uma plataforma não tripulada atende aos requisitos de cobertura e incerteza da Ordem Especial da NORMAM-501.
Entregáveis
Para licitações e órgãos públicos
A WAMS (razão social W.A. Marítimos Serviços Ltda., CNPJ 51.952.954/0001-35, Rio de Janeiro/RJ) está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Atendemos empresas e órgãos públicos com documentação técnica e fiscal para processos de contratação e fornecemos relatórios assinados conforme o escopo do projeto.
Solicitar documentação e orçamento →FAQ
É a medição sistemática da profundidade, do relevo do fundo, das marés e das correntes de uma área, com posicionamento georreferenciado e redução a um datum vertical. O resultado alimenta cartas náuticas, projetos de dragagem, obras portuárias e rotas de dutos e cabos. No Brasil, a execução segue a NORMAM-501 e as ordens da IHO S-44.
Levantamentos destinados à atualização de cartas náuticas ou submetidos à Marinha precisam ser executados por entidades inscritas no CEELH do CHM, o Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos. A WAMS é inscrita no CEELH do CHM e executa levantamentos nas categorias A e B.
Batimetria é a medição da profundidade. Levantamento hidrográfico é o serviço completo: batimetria, varredura lateral para detecção de perigos, posicionamento, observação de maré e corrente, redução ao datum e relatório técnico conforme a norma. Toda batimetria faz parte de um levantamento hidrográfico, mas nem toda batimetria isolada atende aos requisitos de um.
Depende da extensão da área, da profundidade, da ordem exigida e das condições de mar e vento no local. Levantamentos em Ordem Especial exigem cobertura completa do fundo e, por isso, mais linhas de sondagem que um levantamento em Ordem 2. O prazo de campo e o prazo de processamento e relatório são informados na proposta, a partir do escopo enviado pelo cliente.
A NORMAM-501 da DHN regula a execução no Brasil e define as categorias A e B. No Brasil, o levantamento segue as ordens da NORMAM-501/DHN (Ordem Especial, 1a, 1b e 2), alinhadas à IHO S-44, que fixam os limites de incerteza e de cobertura. O contrato costuma indicar a ordem exigida, e o relatório demonstra que ela foi atendida.
Cartas e plantas batimétricas, modelo digital de terreno, seções transversais, cálculo de volumes quando pedido, mosaicos sonográficos com mapa de alvos e o relatório técnico assinado com a documentação de calibração. Os dados digitais são fornecidos em XYZ, GeoTIFF, DWG e S-57 quando aplicável.
Setores
Em dúvida sobre o serviço certo? Veja o guia batimetria ou levantamento hidrográfico.
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Fontes
Próximos passos
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