USV Exail DriX
7,71 m · 1,4 t · até 10 dias a 4 nós de autonomia
Varredura multifeixe
Batimetria multifeixe: varredura multibeam e modelo 3D do fundo
A batimetria multifeixe mede a profundidade de uma faixa larga do fundo a cada passagem da embarcação. O ecobatímetro multifeixe (MBES) emite um leque de feixes acústicos e registra muitas sondagens por pulso. Com linhas sobrepostas, o levantamento cobre toda a área e gera o modelo digital do fundo. A WAMS executa o serviço com o Norbit WINGHEAD i77h e com o USV Exail DriX.
O que é
O que é a varredura multifeixe
O sonar multifeixe emite múltiplos feixes sonoros em formato de leque para o leito marinho, capturando milhares de pontos de dados por passagem, muito mais que alternativas monofeixe, permitindo mapeamento 3D de alta resolução.
Ferramentas
Equipamentos para o modelo 3D do fundo
USV Hi-Target iBoat BS15
1530 x 694 x 478 mm · 15 kg de casco, 75 kg de payload · até 12 horas a 1,5 m/s de autonomia
ROV QYSEA FIFISH E-Master (configuração Navi)
0,5 m · 13 kg
Complementamos com perfiladores de velocidade do som e sistemas de posicionamento RTK.
Quando escolher
Quando escolher a varredura multifeixe
- · Engenharia portuária
- · Localização de objetos submersos
- · Levantamentos geofísicos
- · Projetos de construção submarina
Comparativo
Multifeixe ou monofeixe: o que muda no resultado
Quando o monofeixe basta e quando o multifeixe é obrigatório está detalhado no guia ecobatímetro monofeixe ou multifeixe.
Aluguel de equipamentos
Aluguel de equipamentos marinhos
Suporte técnico especializado e equipamentos oceanográficos, geofísicos e hidrográficos calibrados, disponíveis para aluguel.
Ver Catálogo Completo →Especificações técnicas
Norbit WINGHEAD i77h: o multifeixe da operação
| Faixa de frequência | Frequência ágil de 200 a 700 kHz |
| Número de feixes | 1024 por ping |
| Largura de feixe | 0,5° × 0,9° a 400 kHz |
| Posicionamento e atitude | GNSS/INS Applanix OceanMaster integrado |
| Velocidade do som | Sensor em tempo real na cabeça do sonar + perfilador Valeport SWiFT SVP |
| Plataformas | Lancha, embarcação de oportunidade, USV Exail DriX e USV iBoat BS15 |
Para licitações e órgãos públicos
A WAMS (razão social W.A. Marítimos Serviços Ltda., CNPJ 51.952.954/0001-35, Rio de Janeiro/RJ) está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Atendemos empresas e órgãos públicos com documentação técnica e fiscal para processos de contratação e fornecemos relatórios assinados conforme o escopo do projeto.
Solicitar documentação e orçamento →Perguntas frequentes
FAQ: varredura multifeixe
Qual a diferença entre monofeixe e multifeixe?
O monofeixe mede a profundidade ponto a ponto, ao longo de linhas; o multifeixe cobre uma faixa contínua do fundo com centenas de feixes por ping. Para modelos 3D completos, detecção de objetos e conformidade com ordens rigorosas da IHO S-44, o multifeixe é o método de referência. A comparação completa, critério a critério, está na página Monofeixe ou multifeixe.
Quando o multifeixe é exigido no projeto?
Quando o edital ou a norma pede cobertura total do fundo: dragagem com controle de volume, homologação de cais e berços, inspeção de estruturas submersas, cartas náuticas e levantamentos de Ordem Especial ou Ordem 1a.
Quais são os entregáveis?
Superfícies batimétricas de alta resolução, modelo digital de terreno, curvas de nível, seções transversais, cálculo de volumes e relatório técnico assinado conforme o escopo.
A WAMS atende fora do Rio de Janeiro?
Sim. As equipes e plataformas mobilizam para projetos em todo o Brasil. A logística é definida na proposta, conforme o local e o cronograma.
Como peço um orçamento?
Pelo formulário ou WhatsApp, com área, local, lâmina de água e norma exigida. Os valores são apresentados sob consulta, conforme o escopo do projeto.
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Setores
Onde este serviço é aplicado
Como funciona
Como o multifeixe forma o modelo 3D do leito
O ecobatímetro multifeixe emite, a cada ciclo, um leque de feixes acústicos distribuído transversalmente à rota da embarcação ou do USV. Cada feixe mede a profundidade em um ângulo diferente, e uma única passagem cobre uma faixa contínua do fundo, a swath. À medida que o sistema avança, as faixas se sobrepõem e produzem uma nuvem densa de pontos, base do modelo tridimensional do leito.
A frequência de operação define o compromisso entre resolução e largura da faixa. Frequências mais altas descrevem o fundo com mais detalhe e alcançam faixas mais estreitas; frequências mais baixas ampliam a cobertura por passagem e reduzem o detalhe. O Norbit Winghead i77h é um exemplo de sistema multifeixe usado nesses levantamentos.
A qualidade do dado depende de subsistemas que trabalham de forma integrada:
- · Posicionamento GNSS com correção RTK, que fixa a posição horizontal da sondagem.
- · Sensor de atitude e movimento (MRU/IMU), que registra roll, pitch, heave e yaw e corrige o balanço da plataforma.
- · Perfil de velocidade do som na coluna de água (SVP), que descreve como o som se propaga em cada camada. Sem ele, a refração distorce a geometria do fundo.
- · Calibração de offsets por patch test, que alinha os ângulos entre os sensores da plataforma.
- · Correção de maré e referência de nível, que reúne as sondagens em um mesmo plano vertical.
Áreas e produtos
Áreas de atuação e entregáveis do multifeixe
O levantamento multifeixe se aplica onde a decisão de engenharia exige o leito descrito de forma contínua, e não apenas em linhas isoladas como no monofeixe. A diferença entre as duas abordagens está detalhada em monofeixe vs multifeixe.
Os produtos derivam do processamento da nuvem de pontos e se articulam com os demais serviços de batimetria:
- · Portos e canais de acesso, para verificação de profundidades e segurança da navegação.
- · Controle de dragagem, com medição antes e depois da intervenção.
- · Barragens e reservatórios, para acompanhar o assoreamento.
- · Dutos e cabos, para verificar apoio no leito e recobrimento.
- · Obras costeiras, para projeto e monitoramento de estruturas.
- · Superfícies e modelos batimétricos 3D.
- · Cartas e plantas batimétricas.
- · Cálculo de volume para dragagem e assoreamento.
- · Seções transversais do leito.
- · Relatório técnico assinado.