Batimetria multifeixe: varredura multibeam e modelo 3D do fundo

O ecobatímetro multifeixe emite, a cada ciclo, um leque de feixes acústicos distribuído transversalmente à rota da embarcação ou do USV. Cada feixe mede a profundidade em um ângulo diferente, e uma única passagem cobre uma faixa contínua do fundo, a swath. À medida que o sistema avança, as faixas se sobrepõem e produzem uma nuvem densa de pontos, base do modelo tridimensional do leito.

A frequência de operação define o compromisso entre resolução e largura da faixa. Frequências mais altas descrevem o fundo com mais detalhe e alcançam faixas mais estreitas; frequências mais baixas ampliam a cobertura por passagem e reduzem o detalhe. O Norbit Winghead i77h é um exemplo de sistema multifeixe usado nesses levantamentos.

A qualidade do dado depende de subsistemas que trabalham de forma integrada:

• · Posicionamento GNSS com correção RTK, que fixa a posição horizontal da sondagem.
• · Sensor de atitude e movimento (MRU/IMU), que registra roll, pitch, heave e yaw e corrige o balanço da plataforma.
• · Perfil de velocidade do som na coluna de água (SVP), que descreve como o som se propaga em cada camada. Sem ele, a refração distorce a geometria do fundo.
• · Calibração de offsets por patch test, que alinha os ângulos entre os sensores da plataforma.
• · Correção de maré e referência de nível, que reúne as sondagens em um mesmo plano vertical.

O levantamento multifeixe se aplica onde a decisão de engenharia exige o leito descrito de forma contínua, e não apenas em linhas isoladas como no monofeixe. A diferença entre as duas abordagens está detalhada em monofeixe vs multifeixe.

Os produtos derivam do processamento da nuvem de pontos e se articulam com os demais serviços de batimetria:

• · Portos e canais de acesso, para verificação de profundidades e segurança da navegação.
• · Controle de dragagem, com medição antes e depois da intervenção.
• · Barragens e reservatórios, para acompanhar o assoreamento.
• · Dutos e cabos, para verificar apoio no leito e recobrimento.
• · Obras costeiras, para projeto e monitoramento de estruturas.
• · Superfícies e modelos batimétricos 3D.
• · Cartas e plantas batimétricas.
• · Cálculo de volume para dragagem e assoreamento.
• · Seções transversais do leito.
• · Relatório técnico assinado.