Inspeção subaquática com ROV: estruturas, cascos, dutos e barragens

O ROV cobre a maior parte das inspeções visuais que antes exigiam mergulho. A lista abaixo reúne os tipos de estrutura que atendemos com mais frequência. Se a sua estrutura não estiver nela, envie a descrição e avaliamos a viabilidade.

• · Cascos, hélices, lemes e caixas de mar de embarcações atracadas ou fundeadas, para verificação de incrustação, danos e condição de anodos.
• · Píeres, estacas, dolfins, cais e defensas, com registro de corrosão, perda de seção, trincas e presença de detritos junto às fundações.
• · Dutos, emissários submarinos e tomadas d'água, verificando vãos livres, apoios, danos mecânicos e estado das juntas e flanges.
• · Barragens, condutos forçados, vertedouros, comportas e grades de tomada d'água em hidrelétricas e reservatórios.
• · Cabos submarinos, âncoras, poitas, risers e estruturas offshore em geral, dentro do alcance de profundidade do equipamento.
• · Medição de espessura por ultrassom e de potencial de proteção catódica com o ROV FIFISH X1, em cascos, estacas, dutos e comportas.
• · Avaliação de danos após colisão, encalhe ou dano por âncora, em cascos, dutos e estruturas portuárias.

Começamos pelo planejamento: recebemos desenhos, inspeções anteriores e a lista de pontos de interesse, e definimos com o cliente o que precisa ser registrado e em que ordem. Nessa etapa também avaliamos acesso ao local, corrente, visibilidade esperada e restrições operacionais, como tráfego de embarcações ou operação da usina.

Em campo, o ROV é lançado a partir de píer, embarcação ou margem, e cada trecho inspecionado é associado a uma posição. Usamos GNSS na superfície e, quando a profundidade ou a geometria pedem, posicionamento acústico, para que a posição de cada anomalia possa ser recuperada depois e comparada em inspeções futuras.

A aquisição inclui vídeo contínuo, imagens estáticas dos pontos relevantes e, quando a visibilidade é baixa ou a estrutura é grande, sonar de imagem para orientar o piloto e documentar a geometria. Ao final, os dados são revisados, as anomalias são classificadas e o relatório é assinado por responsável técnico.

Operamos ROVs QYSEA FIFISH nas configurações E-Master Navi e X1. O E-Master opera até 200 m de profundidade, o que cobre cascos, estruturas portuárias, barragens e a maior parte dos dutos e emissários costeiros.

O veículo é compacto e de lançamento manual, a partir de um píer, de uma margem ou de uma embarcação pequena. Isso reduz o tempo de mobilização e permite inspecionar locais de acesso difícil, como o interior de condutos e o espaço entre estacas.

Quando a inspeção exige mapeamento de área ou levantamento do fundo em torno da estrutura, combinamos o ROV com nossos USVs e sensores hidroacústicos. Detalhes do equipamento estão na página do FIFISH E-Master Navi.

O ROV é a ferramenta para inspeção visual de estruturas verticais e confinadas: estacas, cascos, condutos, paredes de barragem. Ele entra onde o USV não chega e registra em vídeo o que o mergulhador só descreveria.

O USV é a plataforma para inspecionar o fundo e áreas extensas: batimetria multifeixe em torno de píeres e ao longo de trechos de duto, verificação de assoreamento em canais e bacias. Explicamos esse uso em inspeções subaquáticas com USV.

O mergulhador continua necessário quando há intervenção física: limpeza, reparo, substituição de anodo. A medição de espessura por ultrassom e a leitura de proteção catódica podem ser feitas pelo ROV FIFISH X1 com módulos de ensaios não destrutivos. Em muitos projetos o ROV faz a inspeção geral e o mergulho é direcionado apenas aos pontos que exigem contato, o que reduz horas de mergulho e risco. A comparação completa está em ROV vs mergulhador.

Atendemos operadores portuários e empresas de dragagem na inspeção de cais, dolfins e canais; concessionárias de hidrelétricas e reservatórios em barragens, condutos e vertedouros; e mineradoras em barragens de rejeito e estruturas de captação.

No setor de óleo e gás, o ROV entra em inspeção de cascos, risers e estruturas de apoio dentro do alcance do equipamento. Em cabos submarinos, verificamos pontos de aterragem, proteção e vãos. Em saneamento e meio ambiente, inspecionamos emissários, tomadas d'água e adutoras.

• · Portos e dragagem
• · Hidrelétricas e reservatórios
• · Barragens e mineração
• · Óleo e gás
• · Cabos submarinos
• · Meio ambiente e saneamento