ROV FIFISH E-Master Navi no píer antes da inspeção subaquática

Inspeção de casco com ROV

Inspeção de casco de navio e embarcação com ROV

A inspeção de casco de navio com ROV registra o estado das obras vivas com a embarcação atracada ou fundeada, sem docar a embarcação. O veículo operado remotamente (ROV) percorre casco, hélice, leme, caixas de mar e anodos com vídeo 4K e escala a laser. O relatório técnico orienta a manutenção e o escopo da próxima docagem.

O problema

O que acontece abaixo da linha d'água entre docagens

Entre duas docagens, tudo o que está abaixo da linha d'água fica fora da vista do armador. Bioincrustação, danos por contato, desgaste de anodos e objetos presos nas caixas de mar só são identificados em inspeção.

Descobrir o problema dentro do dique seco significa orçamento aberto no estaleiro e mais dias de embarcação parada. Descobrir antes permite chegar à docagem com a lista de serviços definida e planejar a manutenção com base em imagem e medida.

A inspeção com ROV faz esse diagnóstico no porto. A etapa de observação dispensa mergulhador na água, e a embarcação fica disponível para a operação logo depois da campanha.

Imagem subaquática do ROV: casco de embarcação com grade de tomada de água.

Escopo

O que inspecionamos no casco

Casco e obras vivas

Chapeamento, costuras, bulbo de proa e quilha: bioincrustação, danos mecânicos, amassamentos e condição do revestimento, com a posição de cada ocorrência no plano do casco.

Hélice e leme

Pás, cubo e leme: danos, deformações, cabos ou redes enroscados e incrustação nas superfícies do sistema de propulsão e governo.

Caixas de mar e grades

Aberturas de captação de água do mar e suas grades: bioincrustação, obstrução e objetos presos. As diretrizes da Organização Marítima Internacional (IMO) para controle de bioincrustação (Resolução MEPC.378(80), de 2023) tratam essas aberturas como áreas de nicho.

Anodos de sacrifício

Estado e desgaste aparente dos anodos no casco, no leme e no entorno da hélice. Com a sonda de proteção catódica, a leitura de potencial complementa a inspeção visual.

Imagem subaquática do ROV: hélice e rabeta de embarcação com incrustação.

Método

Como a inspeção de casco é feita

Planejamento. A engenharia da WAMS recebe desenhos do casco, o histórico de inspeções e a data prevista da próxima docagem. Com o armador, define as áreas prioritárias, a sequência de registro e os critérios de classificação. Nessa etapa também avaliamos o local de atracação ou fundeio, a corrente, a visibilidade esperada e as restrições do porto.

Execução. O ROV é lançado do cais, do próprio navio ou de uma embarcação de apoio. O piloto percorre o casco em faixas; o perfilador Doppler de velocidade (DVL) e o sistema de navegação inercial (INS) mantêm o veículo estável junto ao chapeamento. Os lasers projetam escala na imagem para dimensionar cada dano.

Entrega. Os dados são revisados em escritório, as ocorrências são classificadas por tipo e por área do casco e o relatório é assinado por responsável técnico.

Imagem subaquática do ROV: hélice de embarcação para inspeção visual.

Sociedade classificadora

Inspeção de casco antes da vistoria de classe

As sociedades classificadoras têm procedimentos próprios de vistoria de fundo com a embarcação na água (in-water survey), acompanhados por vistoriador da classe. A aceitação de qualquer registro para fins de classe é decisão da sociedade classificadora.

O papel da inspeção da WAMS é anterior a essa vistoria: mostrar ao armador o estado real do casco a tempo de planejar limpeza, reparos e o escopo da docagem.

Ensaios com ROV

Espessura do chapeamento e proteção catódica

Quando a inspeção visual pede número, o ROV FIFISH X1 recebe módulos de ensaios não destrutivos (END): medição de espessura do chapeamento por ultrassom e leitura de potencial de proteção catódica. Cada leitura fica associada à posição no casco. Veja os ensaios não destrutivos com ROV.

Equipamento

ROV da frota WAMS

A inspeção de casco é executada com o ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi: até 200 m de profundidade, câmera 4K UHD, iluminação de 10 000 lúmens e Q-DVL frontal e inferior com navegação inercial U-INS, que mantém o veículo em posição junto ao casco. Para ensaios e corrente mais forte, o FIFISH X1 opera até 350 m e mantém posição em correntes de até 4 nós.

Entregáveis

O que você recebe

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Perguntas frequentes

FAQ: inspeção de casco com ROV

A inspeção de casco com ROV substitui a docagem?

Não. A docagem continua necessária para reparos a seco e para as vistorias que a exigem. A inspeção com ROV mostra o estado do casco antes dela, para que o escopo da docagem seja definido com base em registro e medida.

A sociedade classificadora aceita a inspeção com ROV?

As sociedades classificadoras têm procedimentos próprios de vistoria de fundo na água, com vistoriador da classe. A aceitação de um registro para fins de classe é decisão da sociedade. O relatório da WAMS serve ao armador como diagnóstico técnico prévio.

Quais partes do casco são inspecionadas?

As obras vivas em geral: chapeamento, bulbo, quilha, hélice, leme, caixas de mar e anodos de sacrifício. O escopo é definido com o armador a partir do plano do casco e das áreas prioritárias.

É possível inspecionar com o navio atracado ou fundeado?

Sim. O ROV é lançado do cais, do navio ou de uma embarcação de apoio. A operação é planejada com o porto e com a tripulação, incluindo as condições de segurança da propulsão durante o trabalho.

O ROV mede a espessura do casco?

Sim, com o ROV FIFISH X1 equipado com módulo de medição de espessura por ultrassom. O mesmo veículo recebe a sonda de proteção catódica, e cada medição fica associada à posição no casco.

Retorno de chamada

Tem uma embarcação para inspecionar antes da docagem?

Informe tipo e dimensões da embarcação, local de atracação ou fundeio e a data prevista de docagem. A engenharia da WAMS responde com escopo, método e cronograma. Venha conversar com a WAMS.

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