Dutos e emissários submarinos
Posição da linha sobre o fundo, trechos expostos e objetos próximos, com confirmação visual dos pontos de interesse.
Inspeção subaquática com ROV
ROV com sonar de varredura lateral: imagem acústica e inspeção visual no mesmo mergulho
O ROV com sonar de varredura lateral leva o sensor até o alvo. A WAMS opera o ROV QYSEA FIFISH X1 com um sonar de varredura lateral (SSS) montado na parte superior do veículo. O sonar forma a imagem acústica do fundo e das estruturas mesmo com visibilidade baixa, e o ROV confirma cada ponto com câmera 4K e medição a laser no mesmo mergulho.
O problema
Por que levar o sonar até o alvo
O sonar de varredura lateral rebocado por embarcação é o método padrão para mapear áreas abertas. Junto a estruturas, o arranjo tem limites: a embarcação não navega entre estacas, sob píeres ou rente a uma tomada d'água, e a posição do sensor rebocado depende do comprimento do cabo e da velocidade.
A câmera do ROV resolve a inspeção de perto, mas depende da visibilidade. Em portos, rios e reservatórios, a água turva reduz o alcance da câmera e pode impedir o registro visual.
Com o sonar montado no ROV, o sensor trabalha perto do fundo e da estrutura, na trajetória que o piloto escolhe. A imagem acústica não depende de luz, e o mesmo veículo vai até o ponto de interesse para o registro visual quando a água permite.
Integração
Como funciona o sonar de varredura lateral no ROV
O sonar fica preso a um suporte na parte superior do ROV QYSEA FIFISH X1, com os transdutores voltados para os dois lados do veículo. A cada pulso, o sistema grava o eco que volta do fundo à esquerda e à direita da trajetória. Com o avanço do ROV, as linhas sucessivas formam o sonograma: a imagem do fundo em que objetos, estruturas e mudanças de sedimento aparecem por contraste e sombra acústica.
O piloto mantém o rumo e a altura sobre o fundo adequados ao alvo. A navegação U-INS Plus com Q-DVL frontal e inferior do X1 estabiliza o veículo e registra a trajetória, que serve de referência para localizar os contatos do sonar.
Quando o sonar indica um contato, o ROV se aproxima e passa para a câmera 4K com medição a laser. A identificação visual depende da visibilidade no local. Em água sem visibilidade, o contato é registrado e classificado pela imagem acústica.
Comparação
Sonar no ROV ou sonar rebocado: quando usar cada um
Os dois arranjos usam o mesmo princípio de imageamento. A escolha depende do tamanho da área, da proximidade das estruturas e do que precisa ser confirmado.
| Critério | Sonar no ROV | Sonar rebocado por embarcação |
|---|---|---|
| Área de trabalho | Trechos definidos, junto a estruturas e em espaços confinados | Áreas extensas e abertas, em linhas regulares |
| Acesso junto às estruturas | Entre estacas, sob píeres, junto a tomadas d'água e comportas | Limitado pela manobra da embarcação |
| Posição do sensor | Dada pela trajetória do ROV, sem cabo de reboque | Calculada por layback a partir da posição da embarcação |
| Rendimento | Menor: o ROV avança mais devagar que a embarcação | Maior cobertura por dia de campo |
| Confirmação visual | No mesmo mergulho, com câmera e laser | Exige nova mobilização com ROV ou mergulho |
| Equipamento da WAMS | ROV QYSEA FIFISH X1 com sonar de varredura lateral | EdgeTech 4205 rebocado por embarcação tripulada |
Em áreas extensas, a varredura começa com o sonar rebocado, e o ROV com sonar entra nos trechos junto às estruturas e na confirmação dos contatos. O levantamento rebocado está descrito em sonar de varredura lateral.
Aplicações
Onde o ROV com sonar é aplicado
O serviço atende estruturas e áreas submersas acessíveis ao ROV. Aplicações típicas:
Cais, píeres e estacas
Detritos e alterações do fundo junto às fundações, em trechos onde a embarcação não navega.
Barragens, tomadas d'água e comportas
Fundo do reservatório junto à estrutura e obstruções em grades e canais.
Busca de objetos submersos
Varredura do trecho e identificação do contato no mesmo mergulho.
Avaliação de danos após incidentes
Destroços e cargas soltas junto a dutos e cais.
Outras aplicações sob consulta: envie a descrição do local e do que precisa ser encontrado.
Método
Como o trabalho é feito
Planejamento. A partir de desenhos, inspeções anteriores e do objetivo do trabalho, a engenharia da WAMS define os trechos de varredura, a altura do sonar sobre o fundo e a ordem das passagens. Corrente, visibilidade esperada e tráfego de embarcações entram nessa etapa.
Varredura. O ROV percorre os trechos com o sonar ligado, em passagens paralelas à estrutura ou ao duto, e os contatos são marcados ao longo da trajetória.
Confirmação. O ROV volta a cada contato prioritário e registra o objeto em vídeo e foto com escala a laser, quando a visibilidade permite.
Processamento e relatório. Os sonogramas são processados e interpretados, e o relatório reúne a lista de contatos, as imagens de sonar e as imagens do ROV. Quando o projeto exige coordenadas absolutas dos contatos, o trabalho inclui posicionamento acústico subsea.
Limites
Limites do método
- · O sonar de varredura lateral não mede profundidade. Quando o projeto precisa de cotas ou volumes, a campanha inclui batimetria multifeixe.
- · O ROV cobre menos área por dia de campo que a embarcação com sonar rebocado.
- · O menor objeto detectável depende da frequência do sonar, da altura sobre o fundo e do espaçamento das passagens. O critério é definido com o cliente antes do trabalho.
- · Objetos enterrados no sedimento não aparecem na imagem de sonar. Para eles, a WAMS usa magnetometria com o Geometrics G-882TVG e o perfilador de subfundo (SBP).
Entregáveis
O que você recebe
- · Sonogramas dos trechos varridos
- · Lista de contatos com posição, dimensões aparentes e classificação
- · Vídeo e fotos do ROV dos contatos confirmados, com escala a laser
- · Relatório técnico assinado por responsável técnico
- · Dados brutos para arquivo e nova análise
Relacionados
Serviços relacionados
Perguntas frequentes
FAQ: ROV com sonar de varredura lateral
O que é um ROV com sonar de varredura lateral?
É um veículo operado remotamente que leva um sonar de varredura lateral montado no próprio corpo. O sonar forma a imagem acústica do fundo e das estruturas ao longo da trajetória do ROV, e a câmera do veículo confirma os pontos de interesse. A WAMS opera essa configuração no ROV QYSEA FIFISH X1.
Qual a diferença para o sonar rebocado por embarcação?
O sonar rebocado cobre áreas extensas em linhas regulares, com a posição calculada por layback. O sonar no ROV trabalha perto do fundo e das estruturas, onde a embarcação não navega, e permite a confirmação visual no mesmo mergulho.
O ROV com sonar funciona com visibilidade zero?
O sonar funciona, porque a imagem acústica não depende de luz. A confirmação com câmera depende da visibilidade no local. Em água sem visibilidade, o contato é registrado e classificado pela imagem de sonar.
O sonar no ROV substitui o levantamento com sonar rebocado?
Em áreas extensas, não. O ROV avança mais devagar que uma embarcação, por isso a varredura de grandes áreas começa com o sonar rebocado. O ROV entra nos trechos junto às estruturas e na confirmação dos contatos.
Que estruturas podem ser inspecionadas?
Dutos e emissários, cais, píeres e estacas, barragens, tomadas d'água e comportas, além de áreas de busca de objetos. Outras aplicações são avaliadas sob consulta, a partir da descrição do local.
O ROV com sonar está disponível para locação?
Não. O FIFISH X1 com sonar é usado nos serviços da WAMS, que executa o trabalho do planejamento ao relatório técnico.
Para licitações e órgãos públicos
A WAMS (razão social W.A. Marítimos Serviços Ltda., CNPJ 51.952.954/0001-35, Rio de Janeiro/RJ) está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Atendemos empresas e órgãos públicos com documentação técnica e fiscal para processos de contratação e fornecemos relatórios assinados conforme o escopo do projeto.
Solicitar documentação e orçamento →Retorno de chamada
Precisa de imagem do fundo junto a uma estrutura?
Descreva o local, a profundidade, a visibilidade esperada e o que precisa ser encontrado. A engenharia da WAMS define o arranjo de sonar e ROV para o trabalho.
Contato
Fale com a engenharia
- Avenida Rio Branco 311, sala 1302, Rio de Janeiro/RJ, 20040-009
- WhatsApp +55 (21) 97510-6383
- Telefone +55 (21) 97510-6383