LBL (Long Baseline)
Malha de transponders de fundo Exail Canopus que dá posição de precisão milimétrica dentro da área da malha. É a base da metrologia e do posicionamento de estruturas em construção subsea.
Posicionamento acústico e metrologia subsea
Posicionamento acústico subsea com LBL e navegação inercial
Debaixo d’água o GNSS não alcança, e a posição passa a vir da acústica. A WAMS opera arranjos LBL e sparse-LBL da Exail, acoplados a navegação inercial, para metrologia de estruturas, posicionamento de manifolds, risers e dutos e navegação de ROV e AUV, até 4000 m de profundidade.
O problema
Sem GNSS no fundo, a posição é acústica
Em construção e inspeção subsea, cada estrutura precisa ficar no lugar certo, com tolerância de projeto, e cada veículo precisa saber onde está. Como o sinal de satélite não penetra na água, a referência vem de transponders acústicos no fundo e de sistemas inerciais a bordo do veículo. A precisão desse conjunto é o que separa uma conexão que encaixa de uma que volta para a bancada.
Métodos
LBL, sparse-LBL e navegação inercial
Sparse-LBL
O transceiver Exail Ramses acopla a medição acústica à navegação inercial e mantém a precisão com um arranjo esparso de transponders, o que reduz o tempo de lançamento, recolhimento e embarcação.
Navegação inercial (INS)
O INS Exail Rovins Nano, baseado em giroscópio de fibra óptica, calcula posição, atitude e rumo do veículo de forma contínua, combinando os dados inerciais com DVL, USBL ou GNSS.
Entregáveis
O que o serviço entrega
Metrologia subsea
Medição de distâncias e orientações entre estruturas de fundo com incerteza controlada, base para a fabricação de spools e conexões.
Posicionamento de estruturas
Assentamento de manifolds, risers, dutos e demais equipamentos de fundo dentro da tolerância de projeto, com referência LBL.
Navegação de ROV e AUV
Referência acústica e inercial contínua para veículos subaquáticos em inspeção, construção e levantamento próximo ao fundo.
Apoio ao posicionamento dinâmico
Fornecimento de referência de posição a operações de DP e a campanhas de instalação subsea.
Equipamentos
A base tecnológica
O serviço se apoia em equipamentos Exail disponíveis também para locação: o transponder de fundo Canopus, o transceiver Ramses para sparse-LBL e o sistema de navegação inercial Rovins Nano. Todos com profundidade nominal de 4000 m e exatidão de telemetria abaixo de 10 mm.
Onde se aplica
Perguntas frequentes
FAQ: posicionamento acústico subsea
O que é posicionamento acústico subsea?
É a determinação da posição de estruturas e veículos debaixo d’água por sinais acústicos, já que o GNSS não penetra na água. A WAMS usa arranjos LBL e sparse-LBL da Exail, acoplados a navegação inercial, para posicionamento de precisão em construção e navegação subsea.
Qual a diferença entre LBL e sparse-LBL?
No LBL completo, a posição vem de uma malha de vários transponders no fundo. No sparse-LBL, o transceiver Ramses funde a acústica com a navegação inercial e mantém a precisão com menos transponders, o que reduz o tempo de embarcação.
Até que profundidade a WAMS oferece posicionamento LBL?
Os transponders Canopus e o transceiver Ramses têm profundidade nominal de 4000 m, com exatidão de telemetria abaixo de 10 mm.
O serviço inclui equipe e integração?
Sim. A WAMS aluga e opera o conjunto de posicionamento, com apoio na montagem da malha LBL, na integração no veículo e na calibração em campo, a partir da base no Rio de Janeiro. Os valores são apresentados sob consulta.
Retorno de chamada
Precisa de posicionamento de precisão no fundo do mar?
Descreva a operação subsea, a profundidade e as estruturas ou veículos envolvidos. A equipe de engenharia monta o kit de posicionamento e responde com método e cronograma. Venha conversar com a WAMS.
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