ROV FIFISH E-Master Navi no píer antes da inspeção subaquática

Busca de objetos submersos

Busca e localização de objetos submersos

A busca de objetos submersos combina sonar de varredura lateral (SSS), ecobatímetro multifeixe (MBES) e magnetometria para varrer a área e listar contatos com posição. O veículo operado remotamente (ROV) confirma visualmente cada contato. A WAMS executa a busca de contêineres, âncoras e amarras, cascos soçobrados, cargas e equipamentos perdidos no mar e obstruções em canais e berços.

O problema

O que torna uma busca submersa difícil

Em portos, rios e reservatórios, a visibilidade debaixo d'água muitas vezes é baixa ou nula. A posição informada da queda é aproximada, porque corrente e deriva deslocam o objeto, e a área de busca fica muito maior que o ponto de referência.

Procurar com mergulhador em uma área extensa é lento e expõe pessoas a corrente e tráfego de embarcações. Objetos enterrados não aparecem na inspeção visual do mergulhador.

Por isso a busca começa pela área. Os métodos acústicos e a magnetometria reduzem a área a poucos contatos, e só esses contatos recebem inspeção visual.

Métodos

O que cada método mostra

Sonar de varredura lateral

Imagem acústica do fundo (mosaico sonográfico) com forma, dimensões aparentes e sombra acústica de objetos expostos. O EdgeTech 4205 é trifrequência, com duas frequências simultâneas e processamento Full Spectrum CHIRP.

Ecobatímetro multifeixe

Forma e altura do objeto sobre o fundo e profundidade mínima sobre ele, dado necessário quando o objeto é perigo à navegação em canal ou berço.

Magnetometria

O magnetômetro Geometrics G-882TVG, operado pela equipe da WAMS, detecta objetos ferromagnéticos, inclusive enterrados no sedimento. A anomalia diminui rapidamente com a distância, por isso a altura do sensor sobre o fundo limita o menor objeto detectável. Materiais não ferromagnéticos não geram anomalia.

Confirmação com ROV

O ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi vai até cada contato, identifica o objeto em vídeo 4K com escala a laser, quando a visibilidade permite, e registra dimensões e condição. Em visibilidade nula, o ROV pode receber sonar de imageamento.

Método

Como a busca é feita

Planejamento. A partir da posição informada, da hora do evento, da corrente e do tipo de objeto, a engenharia da WAMS define a área de busca, o espaçamento das linhas e a combinação de sensores.

Varredura. O sonar de varredura lateral, o ecobatímetro multifeixe e, quando o objeto é metálico, o magnetômetro cobrem a área em linhas regulares. Cada contato recebe posição, dimensões aparentes e uma classificação preliminar.

Confirmação e entrega. O ROV inspeciona os contatos prioritários. O relatório reúne a lista de contatos, as imagens de sonar e as imagens do ROV, com a posição de cada objeto confirmado.

Imagem subaquática do ROV: duas estacas com incrustação biológica iluminadas pelos faróis.

Aplicações

Onde a busca é aplicada

Regras

Coisas e bens afundados: quem autoriza

A pesquisa, a remoção e a demolição de coisas e bens afundados, submersos, encalhados e perdidos em águas brasileiras seguem a Lei nº 7.542/1986 e as normas da Autoridade Marítima sobre o tema (NORMAM-221/DPC), sob coordenação da Marinha do Brasil. Quem encontra um bem afundado deve comunicar a Autoridade Naval sem alterar o seu estado.

A WAMS executa o levantamento e a inspeção e entrega os dados ao contratante, que conduz as comunicações e as autorizações cabíveis. Remoção e içamento ficam a cargo de empresas especializadas.

Entregáveis

O que você recebe

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Perguntas frequentes

FAQ: busca de objetos submersos

Que objetos podem ser localizados no fundo?

Contêineres, âncoras e amarras, cascos soçobrados, cargas e equipamentos perdidos no mar e obstruções em canais e berços. O método é definido pelo tamanho, pelo material e pela provável condição do objeto no fundo.

Qual a diferença entre sonar de varredura lateral, multifeixe e magnetômetro numa busca?

O sonar de varredura lateral gera a imagem do fundo e mostra objetos expostos com sua sombra acústica. O multifeixe mede a forma e a altura do objeto e a profundidade mínima sobre ele. O magnetômetro detecta objetos ferromagnéticos, inclusive enterrados, mas não mostra a forma.

O sonar identifica o objeto ou só indica um contato?

O sonar indica um contato com posição, dimensões aparentes e sombra. A identificação vem da confirmação visual com ROV, quando a visibilidade permite, que registra o objeto em vídeo com escala a laser.

É possível localizar um objeto enterrado no sedimento?

Se o objeto for ferromagnético, o magnetômetro pode detectar a anomalia sob o sedimento; o alcance depende da massa do objeto e da altura do sensor sobre o fundo. Dutos e cabos enterrados também aparecem no perfilador de subfundo. Objetos não metálicos cobertos por sedimento podem não ser detectados.

Quem comunica à Marinha um bem afundado encontrado?

A Lei nº 7.542/1986 obriga quem encontra coisas ou bens afundados a comunicar a Autoridade Naval. A WAMS entrega os dados do levantamento ao contratante, que faz a comunicação e solicita as autorizações cabíveis.

Retorno de chamada

Precisa localizar um objeto no fundo?

Informe o tipo de objeto, a posição aproximada, a data e as condições do local. A engenharia da WAMS define a área de busca e a combinação de sensores. Venha conversar com a WAMS.

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