Empresa de geofísica marinha: levantamento geofísico para portos, dutos e projetos offshore

O sonar de varredura lateral produz a imagem acústica do fundo. É o sensor para busca de objetos e obstruções, inspeção da rota de dutos e cabos, mapeamento de tipos de fundo e liberação de áreas dragadas. Os detalhes do método estão na página de sonar de varredura lateral.

O perfilador de subfundo (SBP) e a sísmica rasa registram a estratigrafia abaixo do leito: espessura de camadas de sedimento, topo de rocha, paleocanais e dutos enterrados. São a base de projetos de dragagem, fundações de estruturas e cravação de estacas. Veja as páginas de perfilador de subfundo e de sísmica rasa.

A magnetometria e a gradiometria detectam objetos ferrosos sobre o fundo ou enterrados: dutos, cabos armados, âncoras, destroços e artefatos. O magnetômetro é rebocado atrás da embarcação, e os resultados saem em mapa de anomalias magnéticas com posição e amplitude de cada alvo. A batimetria multifeixe é adquirida em conjunto e serve de base geométrica para todos os demais sensores.

• · Sonar de varredura lateral (imageamento acústico do fundo)
• · Perfilador de subfundo (SBP) e sísmica rasa (estratigrafia)
• · Magnetometria e gradiometria (objetos ferrosos e dutos enterrados)
• · Batimetria multifeixe (modelo digital de terreno como base)

O sonar de varredura lateral e o magnetômetro são sensores rebocados e operam a partir de embarcação tripulada. A posição de cada corpo rebocado é calculada por layback e integrada ao posicionamento da embarcação no processamento.

A WAMS é a única empresa no Brasil a operar o USV Exail DriX. A plataforma não tripulada de 7,71 m tem casco wave-piercing, gôndola de sensores a 2 m abaixo da linha d'água e navegação inercial Exail. Nos levantamentos geofísicos, o DriX adquire a batimetria multifeixe e o perfil de subfundo em linhas longas, sob supervisão remota. A autonomia chega a 10 dias a 4 nós, com velocidade de 4 a 14 nós. Todos os conjuntos de dados são processados no mesmo referencial, o que mantém a coerência entre relevo, imagem do fundo, subfundo e anomalias magnéticas.

A WAMS realizou o primeiro levantamento hidrográfico de Ordem Especial (categoria A) do Brasil executado com um USV, aprovado pela Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN). Para áreas rasas, portos e reservatórios, a empresa opera também o USV Hi-Target iBoat BS15, e para os sensores rebocados, embarcações tripuladas.

No setor de óleo e gás, o levantamento geofísico integra o site survey de plataformas, monoboias e rotas de dutos: identifica riscos geológicos, objetos no fundo e a estratigrafia para fundações. A página de levantamento geofísico para óleo e gás descreve o escopo típico.

Para operadores de cabos submarinos e dutos, o serviço cobre a seleção de rota, o levantamento pré-instalação e a inspeção pós-instalação, com posição da linha, vãos livres e pontos de enterramento. Em portos e projetos de dragagem, a geofísica define o material a ser dragado, localiza obstruções e libera a área após a obra.

Em barragens, mineração, hidrelétricas e reservatórios, os métodos sísmicos e o sonar mapeiam sedimentação, taludes submersos e estruturas de fundo. Em projetos de meio ambiente e saneamento, o mapeamento de tipos de fundo apoia a caracterização de habitats e o acompanhamento de emissários.

• · Óleo e gás: site survey e rotas de dutos
• · Cabos submarinos: seleção de rota, pré e pós-instalação
• · Portos e dragagem: caracterização de material e liberação de área
• · Barragens, mineração, hidrelétricas e reservatórios
• · Meio ambiente e saneamento: habitats e emissários

O trabalho começa com a definição do escopo: área, objetivos do levantamento, ordem aplicável pela IHO S-44 e formato dos produtos. Com isso, a WAMS monta o plano de linhas, escolhe os sensores e a plataforma (USV ou embarcação tripulada) e prepara a documentação de mobilização.

Antes da aquisição, os equipamentos são calibrados e verificados: patch test do multifeixe, perfil de velocidade do som, verificação do posicionamento GNSS RTK e do sistema inercial, teste do magnetômetro. Durante a campanha, os dados são conferidos em campo para garantir cobertura e qualidade antes da desmobilização.

O processamento integra os sensores sobre a mesma base de posicionamento: modelo digital de terreno, mosaico sonográfico, seções de subfundo interpretadas e mapa de anomalias magnéticas. O relatório técnico assinado documenta métodos, calibração, resultados e recomendações, e é entregue com os dados em XYZ, GeoTIFF, DWG e S-57 quando aplicável.

A WAMS está inscrita no Cadastro de Entidades Executantes de Levantamentos Hidrográficos (CEELH) do Centro de Hidrografia da Marinha (CHM). Os levantamentos seguem a NORMAM-501 da DHN e a IHO S-44, nas ordens Especial, 1a, 1b e 2, e nas categorias A e B de levantamento hidrográfico.

Cada projeto é entregue com relatório técnico assinado por responsável técnico, documentação de calibração dos equipamentos e descrição dos parâmetros de aquisição e processamento. Quando o projeto exige submissão à DHN, a WAMS prepara a documentação no formato requerido. As páginas sobre NORMAM-501 e sobre as ordens da IHO S-44 detalham os requisitos.

A WAMS opera equipamentos próprios, o que permite mobilizar campanhas sem depender de locação externa e manter a calibração sob controle. Os mesmos sensores estão disponíveis para aluguel a outras empresas de levantamento.

Sonar de varredura lateral EdgeTech 4205, de dupla frequência. Perfilador de subfundo iXblue Echoes 3500 T1. Magnetômetro e gradiômetro Geometrics G-882TVG. Ecobatímetro multifeixe Norbit Winghead i77h. O posicionamento é feito com GNSS RTK Emlid Reach RS2 e Stonex S980A e com o sistema inercial iXblue Rovins Nano; o perfil de velocidade do som, com Valeport SWIFT SVP e Mini SVS.

• · EdgeTech 4205: sonar de varredura lateral, dupla frequência
• · iXblue Echoes 3500 T1: perfilador de subfundo (SBP)
• · Geometrics G-882TVG: magnetômetro e gradiômetro
• · Norbit Winghead i77h: ecobatímetro multifeixe
• · USV Exail DriX H-8 (multifeixe e perfilador de subfundo) e USV Hi-Target iBoat BS15 (batimetria em águas rasas): plataformas não tripuladas