ROV QYSEA FIFISH X1 sobre o píer de uma marina, pronto para inspeção subaquática

Inspeção subaquática de barragens

Inspeção subaquática de barragens hidrelétricas e de mineração com ROV

A inspeção subaquática de barragens com ROV registra paramentos, tomadas d'água, grades, comportas e vertedouros sem colocar mergulhador em área de sucção ou de corrente. O veículo operado remotamente (ROV) grava vídeo 4K com a posição de cada ocorrência. O relatório técnico é insumo para as inspeções de segurança e para o histórico da barragem.

O problema

Tomadas d'água e grades: onde o mergulho tem mais restrições

Tomadas d'água, grades e condutos concentram fluxo, sucção e baixa visibilidade. São os pontos em que a inspeção subaquática mais importa e em que o mergulho enfrenta as maiores restrições de segurança.

A Lei nº 12.334/2010, que institui a Política Nacional de Segurança de Barragens (PNSB), na redação dada pela Lei nº 14.066/2020, atribui ao empreendedor as inspeções de segurança da barragem. O Manual de Segurança e Inspeção de Barragens do Ministério da Integração Nacional (2002) prevê que essas inspeções podem incluir inspeções subaquáticas.

A WAMS não executa as inspeções de segurança regular nem especial, que cabem ao empreendedor e à equipe designada. A WAMS entrega o dado subaquático que essas inspeções usam: imagem, medida e posição de cada ocorrência nas estruturas submersas.

Escopo

O que inspecionamos em barragens

Paramento de montante

Face submersa de concreto ou de enrocamento: fissuras, desagregação do concreto, erosão e condição das juntas.

Tomadas d'água e grades

Grades de proteção das tomadas d'água: obstrução por detritos, deformação de barras e condição das fixações.

Comportas

Comportas, guias e soleiras: danos, acúmulo de sedimento ou detritos e condição aparente das vedações.

Condutos e galerias

Trechos submersos de condutos e galerias, dentro do alcance do cabo do ROV: incrustação, danos e obstruções.

Vertedouros

Estruturas submersas de vertedouros: erosão e danos no concreto.

Barragens de mineração

Estruturas de captação e de descarga submersas e levantamento batimétrico do reservatório.

Método

Como a inspeção subaquática de barragens é feita

Planejamento. Recebemos desenhos das estruturas, relatórios de inspeções anteriores e a lista de pontos de interesse. Com a operação da usina ou da barragem, definimos as condições de fluxo durante o trabalho junto a grades e tomadas d'água.

Execução. O ROV é lançado da crista, da margem ou de uma embarcação pequena. Quando a visibilidade é baixa, o ROV pode receber sonar de imageamento, que mostra a geometria da estrutura. Para o fundo do reservatório, dos canais e do pé da barragem, o registro do ROV é complementado por sonar de varredura lateral (SSS) e ecobatímetro multifeixe (MBES).

Entrega. As ocorrências são classificadas por tipo e posição sobre o desenho da estrutura, e o relatório é assinado por responsável técnico, com dados brutos para comparação com as próximas campanhas.

Fiscalização

Quem fiscaliza e onde o dado subaquático entra

A fiscalização da segurança de barragens depende do uso. A Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) fiscaliza as barragens de aproveitamento hidrelétrico, com regras na Resolução Normativa ANEEL nº 1.064/2023 e alterações. A Agência Nacional de Mineração (ANM) fiscaliza as barragens de mineração, com regras na Resolução ANM nº 95/2022 e alterações. Para barragens de usos múltiplos que não se destinam à geração hidrelétrica, a fiscalização cabe à entidade que outorga o direito de uso da água: em rios de domínio da União, a Agência Nacional de Águas e Saneamento Básico (ANA), com a Resolução ANA nº 236/2017, alterada pela Resolução ANA nº 121/2022; em rios estaduais, o órgão gestor estadual.

Nos casos acima, o relatório das inspeções de segurança integra o Plano de Segurança da Barragem (PSB). O registro subaquático da WAMS entra nesse relatório como evidência das estruturas submersas.

Ensaios com ROV

Espessura de comportas e grades metálicas

Em comportas e grades metálicas, o ROV FIFISH X1 com módulos de ensaios não destrutivos (END) mede a espessura por ultrassom e o potencial de proteção catódica nos pontos definidos pela inspeção visual. Veja os ensaios não destrutivos com ROV.

Equipamento

ROV da frota WAMS

A inspeção é executada com o ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi, até 200 m de profundidade, com câmera 4K UHD, iluminação de 10 000 lúmens e Q-DVL frontal e inferior (perfilador Doppler de velocidade, DVL) com navegação inercial U-INS. Em corrente mais forte, o FIFISH X1 mantém posição em correntes de até 4 nós e opera até 350 m.

Entregáveis

O que você recebe

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Serviços e setores relacionados

Perguntas frequentes

FAQ: inspeção de barragens

Por que usar ROV e não mergulhador na tomada d'água?

A tomada d'água concentra sucção, corrente e baixa visibilidade, condições em que o mergulho enfrenta as maiores restrições de segurança. O ROV faz a inspeção visual sem pessoas na água e registra cada ocorrência com imagem e posição. O mergulho fica reservado aos pontos que exigem intervenção física.

É preciso parar a unidade geradora durante a inspeção?

Depende da estrutura. Junto a grades e tomadas d'água, a condição de fluxo é definida com a operação da usina no planejamento, porque o veículo fica exposto à sucção. Paramentos e áreas afastadas da captação costumam ser inspecionados sem alterar a geração.

A inspeção subaquática atende ao Plano de Segurança da Barragem?

O relatório da WAMS é insumo técnico para as inspeções de segurança e para o histórico da barragem. A responsabilidade pelas inspeções de segurança regular e especial é do empreendedor, conforme a Lei nº 12.334/2010, e a periodicidade e o conteúdo são definidos pelo órgão fiscalizador.

O que acontece quando a visibilidade é baixa?

O ROV opera com iluminação própria e aceita sonar de imageamento, que mostra a geometria da estrutura quando a câmera não alcança. Para o fundo do reservatório e do canal, o levantamento com sonar de varredura lateral e ecobatímetro multifeixe complementa o registro.

A WAMS atende barragens de mineração?

Sim, nas estruturas submersas acessíveis ao ROV, como captações e estruturas de descarga, e com levantamento batimétrico do reservatório. As barragens de mineração são fiscalizadas pela Agência Nacional de Mineração (ANM).

Retorno de chamada

Tem estruturas submersas de barragem para inspecionar?

Descreva a barragem, as estruturas de interesse e as condições de operação. A engenharia da WAMS responde com método, plataforma e cronograma para a inspeção subaquática. Venha conversar com a WAMS.

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