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Especificações Técnicas e Configurações do USV Hi-Target BS-15
Para atender às demandas rigorosas do setor de pesquisa de plataforma continental e levantamentos costeiros, o Hi-Target BS-15 foi projetado com especificações industriais. Abaixo, detalhamos os parâmetros técnicos que garantem a performance e a confiabilidade deste equipamento em campo.
Guia Essencial da Série iBoat USV: Soluções Autônomas para Levantamento Hidrográfico e Pesquisa Offshore
A série iBoat oferece Veículos de Superfície Não Tripulados (USV) avançados, projetados para mapeamento subaquático, monitoramento ambiental e pesquisa de plataforma continental. Ideais para operações B2B e projetos complexos da Wams.com.br, esses USVs combinam navegação autônoma, precisão GNSS e integração com sensores oceanográficos, garantindo máxima automação de processos e eficiência operacional.
iBoat BS15: Plataforma robusta de monitoramento (40 kg) para topografia subaquática avançada. Suporta ecobatímetro multifeixe (Multibeam), sonar de varredura lateral e ADCP. Possui resistência superior a intempéries (Nível 4 de vento e Nível 3 de ondas), perfeito para pesquisas marítimas e offshore exigentes.
iBoat BS15: Plataforma robusta de monitoramento (40 kg) para topografia subaquática avançada. Suporta ecobatímetro multifeixe (Multibeam), sonar de varredura lateral e ADCP. Possui resistência superior a intempéries (Nível 4 de vento e Nível 3 de ondas), perfeito para pesquisas marítimas e offshore exigentes.
Principais Tecnologias e Automação de Processos
A transição para operações com o USV BS-15 elimina os altos custos operacionais de embarcações tripuladas convencionais. Projetado para suportar integração rápida de equipamentos acústicos, o sistema reduz o tempo de mobilização e elimina riscos em áreas de difícil navegação. O resultado são levantamentos mais ágeis, seguros e financeiramente eficientes para o setor de engenharia costeira.
Manual de Operações e Configuração Avançada: Plataforma Hidrográfica iBoat BS15
A série iBoat BS15 representa o ápice da tecnologia em Veículos de Superfície Não Tripulados (USV), desenvolvida especificamente para suportar cargas pesadas e sensores complexos em ambientes marinhos e fluviais desafiadores. Ao contrário de modelos menores, o BS15 não possui sensores embutidos de fábrica, operando como uma plataforma modular de alto desempenho. Este equipamento é vital para operações de locação B2B, garantindo a entrega de dados Classe A em pesquisas científicas e inspeções offshore.
1. Especificações Estruturais e Capacidades da Plataforma
O design do BS15 foi concebido para máxima estabilidade e customização na integração de sensores oceanográficos e hidrológicos.
- Dimensões e Formato: Pode ser configurado como Monocasco (1528mm x 694mm x 464mm) ou Trimarã (1528mm x 1034mm x 494mm), adaptando-se às necessidades do levantamento hidrográfico.
- Capacidade de Carga: O peso base da embarcação é de 40 kg, suportando uma carga útil (payload) máxima de até 60 kg. Isso permite a integração simultânea de ecobatímetros multifeixe (Multibeam), sonares de varredura lateral (Side-scan) e Perfiladores de Corrente Doppler Acústico (ADCP).
- Resistência Ambiental: Certificado com proteção IP67, o casco suporta operações sob ventos de nível 4 e ondas de nível 3.
- Propulsão e Autonomia: Equipado com 4 hélices sem escovas (Brushless), atinge uma velocidade máxima de 5.7 m/s. O sistema exige a instalação de 6 baterias (28.8V/34.3Ah), proporcionando até 4,5 horas de autonomia a uma velocidade de cruzeiro de 1.5 m/s.
2. Montagem e Integração de Sensores
A integridade dos dados e a segurança do equipamento de locação dependem de um procedimento de montagem rigoroso.
A. Instalação do Sistema de Energia
B. Montagem do Ecobatímetro Multifeixe (Multibeam)
A. Instalação do Sistema de Energia
- O compartimento interno é dividido em três seções de baterias: B1, B2 e B3.
- Existem seis cabos de conexão marcados como "Left" (Esquerdo) e "Right" (Direito). É crucial não inverter as polaridades e não cruzar conexões (ex: conectar o cabo B1 no banco B2).
- Para manter o centro de gravidade e evitar perda de controle durante a montagem na água, instale primeiro as baterias no banco B3, seguindo para o B1 e B2.
B. Montagem do Ecobatímetro Multifeixe (Multibeam)
- Deck Unit (Unidade de Convés): Antes de fixar o módulo no compartimento, é obrigatório aplicar uma camada uniforme de pasta térmica (gel de silicone termicamente condutor) na base do equipamento para dissipação de calor.
- Mini-PC de Bordo: A instalação deve ser feita com o componente virado para baixo, fixado por parafusos sextavados. Conecte os três cabos de rede, certificando-se de que o cabo LAN4 seja inserido na porta mais à direita do barramento.
- Transdutor (Probe): Utilize uma esponja de vedação impermeável no suporte de montagem. Ao fixar no moon pool, os conectores com luvas à prova d'água vermelhas devem estar obrigatoriamente alinhados e apontados para a proa do navio. Essa orientação garante que o perfil de velocidade do som (Sound Speed) seja projetado corretamente na direção do avanço.
3. Telemetria e Central de Controle Web
A automação de processos exige conectividade ininterrupta entre o USV e a base de operações.
- Sistema de Antenas: A embarcação possui antenas de 2.4G (para o controle remoto), antena de rede 4G e antena de Rádio UHF. Dobrar esses cabos excessivamente causará danos irreversíveis.
- Módulo SIM Card 4G: O slot para o cartão SIM está localizado na parte superior do Boat Control Box. Isso permite conexões diretas ao serviço CORS para correções Ntrip. Se não houver sinal após a inserção, acesse o painel de configuração (APN) via interface web.
- Interface Web (USV Control System): O acesso aos parâmetros internos da embarcação é feito via Wi-Fi. Conecte o laptop ao hotspot do controle remoto e acesse o IP 192.168.144.28 (usuário: admin, senha: admin). A partir deste painel, é possível verificar a tensão da bateria, temperatura, status da placa mãe GNSS e forçar protocolos de porta virtual TCP/UDP.
4. Operação de Software e Navegação Autônoma
O ecossistema de software foi desenhado para eliminar falhas humanas na coleta de dados.
A. Controle Remoto de Hardware
B. Planejamento com Hi-Survey Boat
A. Controle Remoto de Hardware
- Chave SW1 (Segurança): Controla as hélices. Para cima desbloqueia os motores; nas posições central ou inferior, trava rigidamente a propulsão (modo Locked), essencial durante o içamento.
- Chave SW2 (Home): Força a embarcação a ignorar a missão atual e retornar autonomamente para o ponto de extração seguro.
- Chave SW4 (Modo de Navegação): Alterna entre pilotagem manual (posição superior) e modo automático (centro ou inferior) para cruzeiros e missões planejadas.B. Montagem do Ecobatímetro Multifeixe (Multibeam)
B. Planejamento com Hi-Survey Boat
- O software permite a importação de polígonos e rotas em formatos DXF ou KML. As trilhas importadas se ajustam à longitude de origem configurada no projeto; portanto, parametrize o elipsoide corretamente.
- Prevenção Inteligente de Colisão: Antes do início da missão, configure o radar de ondas milimétricas para detecção entre 10 e 30 metros de distância. Configure também o Return Power (Retorno por bateria baixa) entre 10% e 20%.
5. Processamento de Dados de Alta Precisão
A captura de informações corporativas de alta resolução demanda integração com sistemas multifeixe.
- Conexão Multibeam: Ative o RDP (Área de Trabalho Remota) no laptop, conectando-se ao Mini-PC interno via IP 192.168.144.30. Configure os endereços IPv4 dos sensores na faixa 192.168.4.xxx
- No software HiMAX Monitor, ajuste o baud rate (taxa de transmissão) do sinal ZDA para 115200 e a velocidade do som para 19200.
- Recurso PPK (Cinemático Pós-Processado): Para levantamentos que exigem precisão centimétrica sem depender de links de rádio RTK ininterruptos, a placa do BS15 grava as observações brutas em formato .gns (exigido firmware 1.08+). Estes dados devem ser extraídos via FTP (192.168.144.28, login static/123456), convertidos para RINEX 3.04 usando o Rinex Conversion Tool e inseridos no software para resolução das linhas de base.
6. Protocolos de Manutenção para Ativos B2B
Garantir o ciclo de vida longo do equipamento é fundamental para a viabilidade financeira da locação.
A. Baterias de Lítio-íon: Para armazenamentos superiores a 3 meses, guarde-as em ambientes entre 0°C e 25°C com umidade na faixa de 55%.
Ao notar comportamento anômalo (barco não navega em linha reta), retire as embarcações da água e desligue a alimentação geral. Verifique o bloqueio mecânico. As hélices podem ser soltas desaparafusando os dois parafusos Allen radiais conectados ao casco.
С. Preservação Estrutural
Após o uso em ambientes salinos, lave o equipamento apenas com detergentes neutros ou água doce. Proteja sempre todas as interfaces com suas tampas contra poeira para evitar a oxidação e quebra dos pinos de contato.
A. Baterias de Lítio-íon: Para armazenamentos superiores a 3 meses, guarde-as em ambientes entre 0°C e 25°C com umidade na faixa de 55%.
- É obrigatório manter a carga entre 40% e 60% (tensão entre 27.5V e 30.0V) e realizar ciclos de carga/descarga mensais.
- A temperatura ambiente de carregamento deve ser estritamente entre 0°C e +40°C para evitar acionamentos do sistema de proteção interna que travam as células.
Ao notar comportamento anômalo (barco não navega em linha reta), retire as embarcações da água e desligue a alimentação geral. Verifique o bloqueio mecânico. As hélices podem ser soltas desaparafusando os dois parafusos Allen radiais conectados ao casco.
С. Preservação Estrutural
Após o uso em ambientes salinos, lave o equipamento apenas com detergentes neutros ou água doce. Proteja sempre todas as interfaces com suas tampas contra poeira para evitar a oxidação e quebra dos pinos de contato.
Especificações Técnicas detalhadas
do USV Hi-Target BS-15
Detalhes técnicos, dimensões, autonomia e guia de configuração do USV Hi-Target BS-15 para integração de sensores, Multifeixe e operação hidrográfica avançada.
- Ecobatímetro Multifeixe SatLab: Especificações TécnicasDescubra a precisão do ecobatímetro Multibeam SatLab. Alta resolução batimétrica, integração com veículos autônomos Hi-Target BS-15 e dados hidro-espaciais precisos.
- Perfilador Acústico iFlow RP600 ADCP: Medição HidrológicaIntegração do iFlow RP600 ADCP. Obtenha dados Classe A de correntes e vazão, com desempenho superior em águas com alta concentração de sedimentos.
Liderança em Tecnologia Autônoma: Nossos Drones de Ponta
USV e ROV
DriX
- USV Exail DriX
- Motor Diesel
- Baixa consumo carbono
- 4 - 14 Knots (26 km/h)
- 140 horas autônomo
- Comprimento 8 m - 1380 KG
FIFISH
- ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi
- Motor Elétrico
- Sem carbono
- 1 - 4 Knots (8 km/h)
- 4 horas autônomo
- Comprimento 0,5 - 13 KG
Testes e calibração de sensores submarinos na DriX | Prontos para operações offshore Classe A
Nossa equipe realizou uma série de testes adicionais e de calibração de sensores a bordo da embarcação autônoma DriX, com o objetivo de garantir máxima precisão, confiabilidade e qualidade dos dados coletados. Durante este processo, validamos tanto os novos sensores instalados quanto os sensores já existentes, que passaram por um rigoroso procedimento de ajuste. Isso assegura que todos os sistemas estejam preparados para operar em diferentes condições ambientais, oferecendo resultados consistentes e de classe. A DriX é uma plataforma versátil que representa o futuro da aquisição de dados hidroacústicos e do monitoramento marinho, reforçando o compromisso da nossa equipe em oferecer soluções tecnológicas de ponta para os nossos clientes.
ROV FIFISH + USV BS-15 em ação. Testes operacionais na Marina da Glória
A WAMS Subsea realizou na Marina da Glória, Rio de Janeiro, uma série de testes com dois de seus equipamentos de ponta:
ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi – especializado em inspeção subaquática em alta definição (4K UHD), ideal para portos, estruturas submersas e pesquisas ambientais.
USV Hi-Target BS-15 – embarcação de superfície autônoma para levantamentos hidrográficos e batimétricos em águas rasas, com até 10h de autonomia e precisão RTK. Esses testes ampliam nossas capacidades em: Hidrografia e batimetria de alta resolução. Geofísica marinha e oceanografia. Monitoramento ambiental e inspeção portuária. Engenharia costeira e offshore.
ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi – especializado em inspeção subaquática em alta definição (4K UHD), ideal para portos, estruturas submersas e pesquisas ambientais.
USV Hi-Target BS-15 – embarcação de superfície autônoma para levantamentos hidrográficos e batimétricos em águas rasas, com até 10h de autonomia e precisão RTK. Esses testes ampliam nossas capacidades em: Hidrografia e batimetria de alta resolução. Geofísica marinha e oceanografia. Monitoramento ambiental e inspeção portuária. Engenharia costeira e offshore.
Testes Finais do Mini ROV QYSEA FIFISH E-Master Navi | Inspeção Subaquática em 4K
Apresentamos os testes finais de desempenho do Mini ROV QYSEA FIFISH E-Master O QYSEA FIFISH E-Master Navi combina um sistema de vídeo 4K a 30fps com sensores avançados e lasers integrados, que permitem medições estruturais precisas e maior autonomia operacional. O desempenho do software de processamento de dados e da metrologia digital foi essencial para garantir qualidade, rastreabilidade e integridade nas análises. Esses testes finais fazem parte de um programa contínuo de aperfeiçoamento tecnológico voltado ao desenvolvimento de soluções subaquáticas para os setores de hidrografia, geofísica, oceanografia e monitoramento ambiental.
Aluguel de Equipamentos de Alta Precisao para Seus Projetos Marinhos
A Wams não apenas executa projetos, mas também capacita sua equipe! Oferecemos um serviço completo de aluguel de equipamentos oceanográficos, geofísicos e hidrográficos de alta precisão para atender às suas necessidades específicas. Tenha acesso à tecnologia de ponta sem a necessidade de um grande investimento inicial.
Todos os equipamentos são rigorosamente calibrados e oferecemos suporte técnico especializado para garantir o sucesso de sua operação
Todos os equipamentos são rigorosamente calibrados e oferecemos suporte técnico especializado para garantir o sucesso de sua operação
WAMS: Locação de Equipamentos de Última Geração para o Setor Offshore
Neste vídeo, apresentamos a WAMS, uma empresa brasileira com 5 anos de experiência no mercado, focada em fornecer equipamentos de última geração para atender as necessidades de empresas do Setor Offshore.
Por que escolher a WAMS? Qualidade e Pronto Atendimento: Foco total na satisfação do cliente. Equipamentos Certificados: Todos os equipamentos são certificados e calibrados conforme a recomendação dos fabricantes. Time Técnico Especializado: Nossa equipe está pronta para entender as necessidades do seu projeto e oferecer a melhor solução.
Por que escolher a WAMS? Qualidade e Pronto Atendimento: Foco total na satisfação do cliente. Equipamentos Certificados: Todos os equipamentos são certificados e calibrados conforme a recomendação dos fabricantes. Time Técnico Especializado: Nossa equipe está pronta para entender as necessidades do seu projeto e oferecer a melhor solução.
Impact Subsea ISD4000 e ISA500: Sensores de Posicionamento para ROV e AUV | WAMS
Neste vídeo, Heitor Ribeiro, Surveyor da WAMS, apresenta duas soluções compactas e poderosas da Impact Subsea para projetos que exigem posicionamento subsea de alta precisão: o ISD4000 e o ISA500 RA-L. Descubra como estes equipamentos podem elevar a eficiência do seu ROV ou AUV em operações de até 6.000 metros de profundidade.
Neste vídeo você vai ver: ISD4000: Profundímetro com sensores de pressão e temperatura integrados. ISA500 RA-L: Altímetro de alta precisão "Right Angle" (ideal para instalação lateral) e "Long Range" (alcance de até 120m). Tecnologia AHRS: Ambos os equipamentos fornecem dados precisos de Pitch, Roll e Heading. Aplicações: Equipamentos leves e compactos para operações em grandes profundidades.
Neste vídeo você vai ver: ISD4000: Profundímetro com sensores de pressão e temperatura integrados. ISA500 RA-L: Altímetro de alta precisão "Right Angle" (ideal para instalação lateral) e "Long Range" (alcance de até 120m). Tecnologia AHRS: Ambos os equipamentos fornecem dados precisos de Pitch, Roll e Heading. Aplicações: Equipamentos leves e compactos para operações em grandes profundidades.
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